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动力滚筒输送机常用于水平的或向上微斜的输送线路。 驱动装置将动力传给滚筒， 使其旋转，通过滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。
动力滚筒输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。 带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒） ；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。
驱动滚筒由电动机通过减速器驱动， 输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。 驱动滚筒一般都装在卸料端， 以增大牵引力， 有利于拖动。物料由喂料端喂入， 落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸出。单链滚筒输送机的原理是辊筒由一根环型链条驱动， 链条在特制导轨中运行， 具有安装方便，噪音低的特点。单链轮滚筒用大循环的方式驱动，双链轮滚筒用小循环的方式驱动，其他驱动方式用于轻型输送场合。适用于各类箱、包、托盘等物件的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。 前者的每个辊子都配有单独的驱动装置， 以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组， 由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组驱动的传动方式有齿轮传动、 链传动和带传动。 动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动， 根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动。
动力滚筒输送机还可分为直线动力滚筒输送机、 转弯动力滚筒输送机、 动力滚筒输送机、 自由动力滚筒输送机、重型动力滚筒输送机、包胶动力滚筒输送机。
