摊铺机行走电控系统故障分析

在摊铺机电控系统检修过程中，可根据故障现象和实践经验，在排查过程中省略一些步骤，本文为了与大家一起交流故障排查方法，针对在工作中遇到的2个实际问题，全面、细致地进行分析。

⑴ 自动和应急状态下都不能行走

一台摊铺机在现场出现自动和应急状态下都不能行走的故障。检查液压和机械传动装置没有发现问题，最后决定从电控系统上进行排查。

检查自动和应急情况故障的共有线路，发现共用保险F5良好。从行走系统电控原理得知，只有制动电磁阀和驱动左、右行走泵的电磁阀都通电，才可实现摊铺机行走。于是将万用电表置于直流电流挡位，将表串进左、右前进电路中（一块表串到X1/1处，另一块表串到X1/3处），推动行走手柄，给出前进信号，发现均有正常电流，说明行走电磁阀无故障。

再将万用电表串进制动电磁阀电路中，推动行走手柄时万用电表无电流，说明制动电磁阀电路没有形成回路。其可能的原因有2种：一是电磁阀线圈两端无24 V电压，二是电磁阀线圈损坏造成短路或断路。使用万用电表直流电压挡测量X1/10处电压为24 V，再用万用电表电阻挡测量制动电磁阀线圈阻值为无穷大，由此判断是制动电磁阀线圈断路。

SP系列摊铺机制动电磁阀上有1个旋钮，以备制动电磁阀损坏后应急使用，拧进去既可手动解除制动。将之前动过的电路恢复原状，手动解除制动，推动行走手柄，行走正常。由此证实该故障是制动电磁阀线圈断路所致。

⑵ 自动状态下左侧不前进

一台摊铺机作业时，在自动状态下出现左侧履带不能前进故障，但后退和应急状态下行走正常。

根据故障现象分析认为，应急状态行走正常，说明液压系统和机械传动没有问题，初步判断该故障出在电路上。可先采取工地上常用的“对调法”来进一步确定问题点。

将驱动左侧和右侧行走泵的电磁阀插头对换，在2种状态下测试行走，结果自动状态下右侧没有前进，其余行走状态均正常。此时可以判定左侧电路系统出现问题。

更换1个新同型号继电器，并将故障排查过程中动过的电路恢复。在不着车的情况下给出前进信号，用万用电表测试行走电路X1/1和X1/3处（右前进）均有电压，且数值相近。断电后重新启动机器，测试行走及其他动作均正常。

    电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

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