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皮带输送机的选择需要考虑多方面的因素，主要是：设计输送机对输送带的相关要求；环境条件与安全方面的要求；输送物料的种类、形态、特性，要求大带宽、工作张力与输送能力；滚筒小直径；成槽性与横向刚度；负载支撑；曲线段与过渡段长度；拉紧方式与行程，受料点与受料条件，以及输送带的运转周期；抗冲击与抗撕裂方面的要求，接头条件等。
从其相关的条件出发，输送带的选择应注重以下三个方面。
①输送带的形态与结构。不同的输送方式(如平型、槽性、大倾角等)决定输送带的输送能力，并受到地形和环保条件的限制，是决定输送带抗拉体材质、结构，安全系数的大小、需用输送带长度的前提。
②带芯材质、结构的选择。输送带的性能与带芯材质、结构和层数的关系很大。棉帆布多层输送带强度低、层数多，不耐疲劳，易霉烂腐蚀，重量大，能耗高，已日趋淘汰；尼龙输送带强度高、弹性大、重量轻、抗冲击和耐弯曲性能好，其成槽性性能好，防霉、耐水等各项性能都优于棉帆布输送带，其缺点是伸长量大，当拉紧行程可以设置较长时，可优先选择尼龙带；涤纶带芯强度与棉纶相似，具有尼龙带所有的优点，其弹性模量比尼龙高，伸长率小，尺寸稳定性好，是一种理想的输送带。
③覆盖层的选择。覆盖层的选择包括覆盖材料、表面形态和厚度。覆盖层的主要成份是各种橡胶和塑料，选择何种类型、型号的覆盖材料，必须根据输送物料的种类、运行条件和工作环境来考虑；覆盖层的厚度选择应依据磨损速率、受料条件、覆盖层的耐磨性、抗冲击性以及输送带的运转周期等。
